<div dir="ltr"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Greetings everybody. I just switched over from the beaglebone black to the minnowboard. Currently I am trying to communicate to the APM 2.6 via USB. It is an arduino based autopilot which uses Atmega 2560 chip.</span><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">
<br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Here are my predicaments. Plugging the APM into my laptop running ubuntu yields positive results. It shows up as /dev/ttyACM0. However, when i plug it into the minnowboard, it does not show up as ttyACM0 nor ttyUSB0. However, it does show up under lsusb as ArdupilotMega 2560 (CDC ACM)</div>
<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Im thinking that the board does not have the proper kernel module. Using some google-fu, ive narrowed it down to kernel-module-cdc-acm. However, " opkg install kernel-module-cdc-acm" yields no positive result. It says unknown package. </div>
<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">I am confused now. Im fairly new to the linux world. It doesnt seem like an hardware incompatibility. Otherwise, it wouldnt show up under lsusb. My next steps would be upgrading the kernel to 3.10 LTSI to see if i get to reach the needed kernel module. Please advise.</div>
<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Thanks for your time!</div></div>